Quand Zarafa, une girafe orpheline, est offerte en cadeau au Roi de France, son meilleur ami Maki n'hésite pas à la suivre jusqu'au bout du monde. Avec l'aide de l'aéronaute Malaterre et de Hassan, le prince du désert, ils s'embarquent dans une incroyable aventure qui les mènera du Soudan à Paris, à travers le désert d'Egypte et au-dessus de la Méditerranée et des Alpes enneigées. Sur leur route, ils croiseront de nombreux personnages hauts en couleur : les vaches jumelles de Mahmoud, Bouboulina, la pirate au grand coeur et Moreno, l'impitoyable esclavagiste. Le voyage sera semé d'embûches et la promesse de Maki de ramener Zarafa en Afrique dure à tenir.
